Hartmut Bruhm , Prof. Dr.-Ing.
Professor Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Telefon: 06021/4206-819
Fax: 06021/4206-801
hartmut.bruhm@h-ab.de

Raum: 24/211

Sprechzeiten

nach Vereinbarung

Lehrgebiete

Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Robotik

Fachgebiete

Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Robotik

Veroeffentlichungen

  • Bischof, Alex, Bruhm, Hartmut, (2016):
    GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Zimlich, Stefan, (2015):
    Automatisierungstechnik
  • Bruhm, Hartmut, (2015):
    Regelungstechnik
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Fischer, Peter, Klug, Marcel, Geyer, Julia, (2015):
    EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System)
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, (2015):
    High performance force control – A new approach and suggested benchmark tests
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, (2014):
    Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.)
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, (2014):
    A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots IN: Journal of Mechanics Engineering and Automation 2014 (4) S. 276 - 283
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, (2013):
    A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots
  • Bruhm, Hartmut, (2012):
    Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, (2012):
    Innovation Outlook for Industrial Robotics IN: Ventil 2012 (18) S. 114 - 120
  • Bruhm, Hartmut, (2012):
    Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre
  • Bruhm, Hartmut, Lotz, Markus, Pfeffermann, Matthias, Czinki, Alexander, (2012):
    Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)
  • Bruhm, Hartmut, (2012):
    Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, (2011):
    Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.)
  • Lotz, Markus, Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Zalewski, Michael, (2011):
    A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy
  • Bruhm, Hartmut, (2011):
    Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, (2011):
    Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung IN: Mechatronik News (August) S. 3 - 6
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, Wenzel, Volker, (2010):
    A motion control strategy for robots in laser material processing and other high speed applications
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, (2009):
    Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, (2008):
    Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg IN: Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern (604) S. 16 - 18
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Bruhm, Hartmut, (2007):
    Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre
  • Bruhm, Hartmut, Heimann, Gerald, (2004):
    KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, (2004):
    Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Stark, Hans-Georg, (2004):
    Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestutzten Reglerentwurf

Bemerkungen

* Leiter des Labors für Regelungstechnik
* Leiter des Labors für Informations- und Automatisierungstechnik I
* Mitglied der Fachkommission für den berufsbegleitenden Masterstudiengang Elektrotechnik
* Stellvertretender Vorsitzender der Prüfungskommission des Masterstudiengangs Elektro- und Informationstechnik

 

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