Hartmut Bruhm, Prof. Dr.-Ing.
Professor Studiengang Elektro- und Informationstechnik

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Sprechzeiten

nach Vereinbarung

Lehrgebiete

Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Robotik

Fachgebiete

Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Robotik

Veroeffentlichungen

  • Bischof, Alex, Bruhm, Hartmut, 2016. GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen. In: GIS Talk 2016. München: Esri Deutschland GmbH,
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Zimlich, Stefan, 2015. Automatisierungstechnik. ISBN 978-3-945413-15-9.
  • Bruhm, Hartmut, 2015. Regelungstechnik. Koblenz: Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.)). ISBN 978-3-945413-23-4.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Fischer, Peter, Klug, Marcel, Geyer, Julia, 2015. EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System). In: Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz. München: Deutscher Industrieverlag,
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2015. High performance force control – A new approach and suggested benchmark tests. In: 2nd Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control 2015: Maribor (Slovenia), 22 - 24 June 2015. S. 165 – 170.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2014. Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.). In: ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany. S. 334 – 340.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2014. A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots. In: Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2014(4), S. 276 – 283.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2013. A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots. In: Israeli Conference on Robotics 2013.
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern. In: 16. Kooperationsforum Automation Valley.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, 2012. Innovation Outlook for Industrial Robotics. In: Ventil. 2012(18), S. 114 – 120.
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre.
  • Bruhm, Hartmut, Lotz, Markus, Pfeffermann, Matthias, Czinki, Alexander, 2012. Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM). In: 9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics. ISBN 1467347701.
  • Bruhm, Hartmut, 2012. Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, 2011. Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.). In: Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011.
  • Lotz, Markus, Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Zalewski, Michael, 2011. A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy. In: 3rd International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapest, Hungary. S. 453 – 458. ISBN 978-1-4577-0682-0 und ISSN 2157-0221.
  • Bruhm, Hartmut, 2011. Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam. In: Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden. S. 217 – 222. ISBN 978-3-00-033892-2.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, 2011. Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung. In: Mechatronik News. August, S. 3 – 6.
  • Bruhm, Hartmut, Czinki, Alexander, Lotz, Markus, Wenzel, Volker, 2010. A motion control strategy for robots in laser material processing and other high speed applications. In: ISR/Robotik 2010. Berlin: VDE Verlag, S. 409 – 414. ISBN 978-3-8007-3273-9.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2009. Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten. In: Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Czinki, Alexander, Bruhm, Hartmut, 2008. Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg. In: Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern. 604, S. 16 – 18.
  • Zindler, Klaus, Fischer, Peter, Bruhm, Hartmut, 2007. Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre. In: Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt.
  • Bruhm, Hartmut, Heimann, Gerald, 2004. KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht.
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, 2004. Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit. In: Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 519 – 526.
  • Bruhm, Hartmut, Fischer, Peter, Stark, Hans-Georg, 2004. Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf. In: Robotik 2004, VDI-Bericht 1841. VDI-Verlag, S. 511 – 518.

Bemerkungen

* Leiter des Labors für Regelungstechnik
* Leiter des Labors für Informations- und Automatisierungstechnik I
* Mitglied der Fachkommission für den berufsbegleitenden Masterstudiengang Elektrotechnik
* Stellvertretender Vorsitzender der Prüfungskommission des Masterstudiengangs Elektro- und Informationstechnik

 

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