Konrad Doll , Prof. Dr.-Ing.
Professor Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Telefon: 06021/4206-720
Fax: 06021/4206-801
konrad.doll@h-ab.de

Raum: 24/107

Sprechzeiten

Dienstag, 8.30 - 9.30 Uhr (bitte per E-Mail anmelden) oder nach Vereinbarung

Lehrgebiete

Informatik
Entwurf digitaler Schaltungen und Systeme
Mess- und Testverfahren

Fachgebiete

Kooperatíve, automatisierte Verkehrssysteme

Veroeffentlichungen

  • Bieshaar, Maarten, Reitberger, Günther, Zernetsch, Stefan, Sick, Bernhard, Fuchs, Erich, Doll, Konrad, (2017):
    Detecting intentions of vulnerable road users based on collective intelligence
  • Kröhn, Michael, Eifert, Erik, Reuter, Norbert, Hahnle, Michael, Prochus, Tobias, Doll, Konrad, (2016):
    Gestenbasierte Prozessanalyse IN: atp edition 2016 (12) S. 26 - 33
  • Doll, Konrad, Zindler, Klaus, (2016):
    Hochautomatisiertes Fahren: Sensorik, Sensordatenverarbeitung und Fahrzeugführung
  • Hock, Sascha, Hahnle, Michael, Doll, Konrad, (2016):
    Fusion von Fußgängererkennungen auf FPGAs
  • Goldhammer, Michael, Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, (2016):
    Track-Based Forecasting of Pedestrian Behavior by Polynomial Approximation and Multilayer Perceptrons
  • Zernetsch, Stefan, Kohnen, Sascha, Goldhammer, Michael, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, (2016):
    Trajectory prediction of cyclists using a physical model and an artificial neural network
  • Goldhammer, Michael, Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, (2015):
    Camera Based Pedestrian Path Prediction by Means of Polynomial Least-squares Approximation and Multilayer Perceptron Neural Networks
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Zindler, Klaus, Doll, Konrad, Dietmayer, Klaus, (2015):
    Stereo-Vision-Based Pedestrian's Intention Detection in a Moving Vehicle
  • Hahn, Stefan, Zindler, Klaus, Doll, Konrad, Jumar, Ulrich, (2015):
    New Control Scheme for a Lane-Keeping Evasive Maneuver Exploiting the Free Space Optimally
  • Goldhammer, Michael, Hubert, Andreas, Köhler, Sebastian, Zindler, Klaus, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, (2014):
    Analysis on Termination of Pedestrians‘ Gait at Urban Intersections
  • Zindler, Klaus, Doll, Konrad, (2014):
    Starke Partner für eine starke Region
  • Zindler, Klaus, Geiß, Niklas, Doll, Konrad, Heinlein, Sven, (2014):
    Real-Time Ego-Motion Estimation using Lidar and a Vehicle Model Based Extended Kalman Filter
  • Goldhammer, Michael, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Gensler, Andre, Sick, Bernhard, (2014):
    Pedestrian's Trajectory Forecast in Public Traffic with Artificial Neural Networks
  • Hahnle, Michael, Saxen, Frerk, Doll, Konrad, (2013):
    Erkennung von Fußgängern in Echtzeit auf FPGAs
  • Hahnle, Michael, Saxen, Frerk, Hisung, Matthias, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2013):
    FPGA-Based Real-Time Pedestrian Detection on High-Resolution Images
  • Goldhammer, Michael, Gerhard, Matthias, Zernetsch, Stefan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2013):
    Early Prediction of a Pedestrian's Trajectory at Intersections
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Bauer, Sebastian, Zecha, Stephan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Dietmayer, Klaus, (2013):
    Stationary Detection of the Pedestrian's Intention at Intersections IN: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2013 (5) S. 87 - 99
  • Köhler, Sebastian, Schreiner, Brian, Ronalter, Steffen, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Zindler, Klaus, (2013):
    Autonomous Evasive Maneuvers Triggered by Infrastructure-Based Detection of Pedestrian Intentions
  • Goldhammer, Michael, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2012):
    Verkehrssicherheitsforschung: Bildverabeitung an intelligenten Kreuzungen
  • Fellhauer, Felix, Schmitt, Marc, Doll, Konrad, (2012):
    Echtzeit-BLOB-Analyse mit Lauflängenkodierung und -dekodierung auf einem FPGA
  • Kempf, Johannes, Schmitt, Marc, Bauer, Sebastian, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2012):
    Real-Time Processing of High-Resolution Image Streams using a Flexible FPGA Platform
  • Goldhammer, Michael, Strigel, Elias, Meissner, Daniel, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Dietmayer, Klaus, (2012):
    Cooperative Multi Sensor Network for Traffic Safety Applications at Intersections
  • Westhofen, Daniel, Gründler, Carolin, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Zecha, Stephan, (2012):
    Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System
  • Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2012):
    Videobasierte Erkennung von Fußgängerintentionen zur Steigerung der Verkehrssicherheit
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Bauer, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Dietmayer, Klaus, (2012):
    Early Detection of the Pedestrian’s Intention to Cross the Street
  • Weimer, Daniel, Köhler, Sebastian, Hellert, Christian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Krzikalla, Roland, (2011):
    GPU Architecture for Stationary Multisensor Pedestrian Detection at Smart Intersections
  • Saxen, Frerk, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    Support Vector Reduction with Sorted Votes for Large-Scale Datasets
  • Berberich, Markus, Doll, Konrad, (2011):
    Highly Flexible FPGA-Architecture of a Support Vector Machine
  • Schlotterbeck-Macht, Stefan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    Introducing Chip Design using Speed of Light
  • Kempf, Johannes, Doll, Konrad, (2011):
    Modulare Hardware-Software Bildverarbeitungsplattform am Beispiel einer Vordergrund-Hintergrundtrennung
  • Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Hellert, Christian, Kempf, Johannes, Köhler, Sebastian, Saxen, Frerk, Weimer, Daniel, (2010):
    Intelligente Verkehrssicherheits- und Informationssysteme
  • Bauer, Sebastian, Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2010):
    FPGA-GPU Architecture for Kernel SVM Pedestrian Detection
  • Bauer, Sebastian, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Duttine, Thomas, Schlotterbeck-Macht, Stefan, (2009):
    Kompetenz in Kreuzungsassistenz
  • Duttine, Thomas, Doll, Konrad, (2009):
    Realisierung eines FPGA-basierten Echtzeitdifferenzbildsensors für Verkehrsassistenzsysteme

Bemerkungen

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