Ulrich Brunsmann , Prof. Dr.
Professor Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Telefon: 06021/4206-808
Fax: 06021/4206-801
ulrich.brunsmann@h-ab.de

Raum: 24/104

Sprechzeiten

Termin bitte per E-Mail vereinbaren.

Lehrgebiete

Chip Design auf Transistorebene
Mustererkennung und Computational Intelligence
Simulation mit SPICE

Fachgebiete

Mustererkennung und Computational Intelligence
Sensorik und Sensorelektronik
Technische Physik

Veroeffentlichungen

  • Goldhammer, Michael, Hubert, Andreas, Köhler, Sebastian, Zindler, Klaus, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Sick, Bernhard, (2014):
    Analysis on Termination of Pedestrians‘ Gait at Urban Intersections
  • Goldhammer, Michael, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Gensler, Andre, Sick, Bernhard, (2014):
    Pedestrian's Trajectory Forecast in Public Traffic with Artificial Neural Networks
  • Hahnle, Michael, Saxen, Frerk, Hisung, Matthias, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2013):
    FPGA-Based Real-Time Pedestrian Detection on High-Resolution Images
  • Goldhammer, Michael, Gerhard, Matthias, Zernetsch, Stefan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2013):
    Early Prediction of a Pedestrian's Trajectory at Intersections
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Bauer, Sebastian, Zecha, Stephan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Dietmayer, Klaus, (2013):
    Stationary Detection of the Pedestrian's Intention at Intersections IN: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2013 (5) S. 87 - 99
  • Köhler, Sebastian, Schreiner, Brian, Ronalter, Steffen, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Zindler, Klaus, (2013):
    Autonomous Evasive Maneuvers Triggered by Infrastructure-Based Detection of Pedestrian Intentions
  • Goldhammer, Michael, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2012):
    Verkehrssicherheitsforschung: Bildverabeitung an intelligenten Kreuzungen
  • Kempf, Johannes, Schmitt, Marc, Bauer, Sebastian, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, (2012):
    Real-Time Processing of High-Resolution Image Streams using a Flexible FPGA Platform
  • Goldhammer, Michael, Strigel, Elias, Meissner, Daniel, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Dietmayer, Klaus, (2012):
    Cooperative Multi Sensor Network for Traffic Safety Applications at Intersections
  • Westhofen, Daniel, Gründler, Carolin, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Zecha, Stephan, (2012):
    Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System
  • Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2012):
    Videobasierte Erkennung von Fußgängerintentionen zur Steigerung der Verkehrssicherheit
  • Köhler, Sebastian, Goldhammer, Michael, Bauer, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Dietmayer, Klaus, (2012):
    Early Detection of the Pedestrian’s Intention to Cross the Street
  • Weimer, Daniel, Köhler, Sebastian, Hellert, Christian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, Krzikalla, Roland, (2011):
    GPU Architecture for Stationary Multisensor Pedestrian Detection at Smart Intersections
  • Saxen, Frerk, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    Support Vector Reduction with Sorted Votes for Large-Scale Datasets
  • Schlotterbeck-Macht, Stefan, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    Introducing Chip Design using Speed of Light
  • Brönner, Andreas, Fuchs, Daniel, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    A Ring-Oscillator-based Temperature Sensor with Scalable Resolution
  • de Ortueta, Diego, Magnago, Thomas, Triefenbach, Nico, Arba-Mosquera, Samuel, Sauer, Udo, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    In vivo measurements of the thermal load during the ablation in high-speed laser corneal refractive surgery IN: Journal of Refractive Surgery 28 (1) S. 53 - 58
  • Fuchs, Daniel, Brönner, Andreas, Brunsmann, Ulrich, (2011):
    Universeller Sensorsignalkonverter für RDC-basierte digitale Sensorik
  • Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Hellert, Christian, Kempf, Johannes, Köhler, Sebastian, Saxen, Frerk, Weimer, Daniel, (2010):
    Intelligente Verkehrssicherheits- und Informationssysteme
  • Brunsmann, Ulrich, Sauer, Udo, Dressler, Katharina, Triefenbach, Nico, Arba-Mosquera, Samuel, (2010):
    Minimisation of the thermal load of the ablation in high-speed laser corneal refractive surgery: the "intelligent thermal effect control" of the AMARIS plattform IN: Journal of modern optics 57 (6) S. 466 - 479
  • Bauer, Sebastian, Köhler, Sebastian, Doll, Konrad, Brunsmann, Ulrich, (2010):
    FPGA-GPU Architecture for Kernel SVM Pedestrian Detection
  • Brunsmann, Ulrich, Sauer, Udo, Arba-Mosquera, Samuel, Magnago, Thomas, Triefenbach, Nico, (2010):
    Evaluation of thermal load during laser corneal refractive surgery using infrared thermography IN: Infrared Physics & technology 53 (5) S. 342 - 347
  • Brönner, Andreas, Fuchs, Daniel, Brunsmann, Ulrich, (2010):
    An Experimental Test Chip for TDC-based Digital Sensors
  • Bauer, Sebastian, Brunsmann, Ulrich, Doll, Konrad, Duttine, Thomas, Schlotterbeck-Macht, Stefan, (2009):
    Kompetenz in Kreuzungsassistenz
  • Schaack, Steffen, Mauthofer, Alois, Brunsmann, Ulrich, (2009):
    Stationary video-based pedestrian recognition for driver assistance systems
  • Bauer, Sebastian, Brunsmann, Ulrich, Schlotterbeck-Macht, Stefan, (2009):
    FPGA implementation of a HOG-based pedestrian recognition system
  • Brunsmann, Ulrich, Tille, Thomas, (2006):
    High Resolution Readout of Metal Oxide Gas Sensors Using Time-to-Digital Conversion IN: IEEE Electronics Letters 42 (20) S. 1148 - 1149

Weitere Veroeffentlichungen

Brunsmann, U.:
Aufbau einer Fachhochschule in Aschaffenburg,
Festschrift zur Einweihung der Abteilung Aschaffenburg
der Fachhochschule Würzburg-Schweinfurt-Aschaffenburg,
04.12.1995

Lebenslauf

Gründungsdekan
Ehrensenator

Bemerkungen

Forschung und Lehre:
Veröffentlichungen und Auszeichnungen siehe "weitere Infos"

weitere Infos

Veröffentlichungen zu unseren Drittmittelprojekten (seit 2006):

K. Doll, S. Köhler, M. Goldhammer and U. Brunsmann, "Pedestrian Movement Modelling and Trajectory Prediction at Urban Intersections", Vortrag im Rahmen des Workshops “Interaction of Automated Vehicles with other Traffic Participants”, International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2015

M. Goldhammer, A. Hubert, S. Köhler, K. Zindler, U. Brunsmann, K. Doll, B. Sick: Analysis on Termination of Pedestrians’ Gait at Urban Intersections, ITSC, Qingdao, China, Oktober 8-11, 2014

M. Goldhammer, A. Gensler, K. Doll, U. Brunsmann, B. Sick: Pedestrian's Trajectory Forecast in Public Traffic with Artificial Neural Networks, ICPR, Stockholm, Schweden, August 24-28, 2014

K. Doll, U. Brunsmann, M. Goldhammer et Autoren des Ko-PER Konsortiums: Fahrerassistenz und präventive Sicherheit mittels kooperativer Perzeption, Partnerübergreifender Schlussbericht, Juni 2014, pdf

U. Brunsmann, F. Seeliger, R. Wertheimer: Ko-PER spezifische Nachrichteninhalte, April 2014, pdf

S. Köhler, K. Doll, U. Brunsmann: Läuft er in Gefahr?, öffentlicher Vortrag im Rahmen der Abschlusspräsentation der Forschungsinitiative Ko-FAS, Schloss Aschaffenburg, 18. September 2013

M. Goldhammer, U. Brunsmann, K. Doll: Sensorik und Intelligenz der öffentlichen Testkreuzung Aschaffenburg, öffentlicher Vortrag im Rahmen der Abschlusspräsentation der Forschungsinitiative Ko-FAS, Schloss Aschaffenburg, 18. September 2013

S. Köhler, M. Goldhammer, S. Bauer, S. Zecha, K. Doll, U. Brunsmann, K. Dietmayer: Stationary Detection of the Pedestrian’s Intention at Intersections, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 5, pp.87-99, 2013 (Invited Paper) IEEE Xplore

M. Goldhammer, M. Gerhard, S. Zernetsch, K. Doll, U. Brunsmann: Early Prediction of a Pedestrian's Trajectory at Intersections, 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Den Haag, Holland, pp. 237-242, 2013.

F. Sänger, U. Brunsmann: Analog-zu-Digital-Konverter auf Basis eines Puls-Shrinking TDCs, 50. MPC-Workshop, Konstanz, 13. Juli 2013. pdf

M. Hahnle, M. Hisung, F. Saxen, U. Brunsmann, K. Doll: FPGA-based Real-Time Pedestrian Detection on High Resolution Images, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), EVW, Portland, USA, pp. 629-635, 2013. (Best Paper Award) IEEE Xplore

S. Köhler, B. Schreiner, S. Ronalter, K. Doll, U. Brunsmann, K. Zindler: Autonomous Evasive Maneuvers Triggered by Infrastructure-Based Detection of Pedestrian Intentions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV' 13), Gold Coast, Australien, pp. 519-526, 2013. IEEE Xplore

S. Köhler, K. Doll, U. Brunsmann: Videobasierte Erkennung von Fußgängerintentionen zur Steigerung der Verkehrssicherheit, Messe-Exponat und Vortrag, Vision 2012, Stuttgart, 06.-08. November, 2012.

M. Goldhammer, U. Brunsmann, K. Doll: Verkehrssicherheitsforschung: Bildverarbeitung an intelligenten Kreuzungen, Messe-Exponat und Vortrag, Vision 2012, Stuttgart, 06.-08. November, 2012.

S. Köhler, M. Goldhammer, S. Bauer, K. Doll, U. Brunsmann, K. Dietmayer: Early Detection of the Pedestrian’s Intention to Cross the Street, 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Anchorage, Alaska, USA, pp. 1759-1764, 2012. IEEE Xplore

M. Goldhammer, E. Strigel, D. Meissner, U. Brunsmann, K. Doll, K. Dietmayer: Cooperative Multi Sensor Network for Traffic Safety Applications at Intersections, 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Anchorage, Alaska, USA, pp. 1178-1183, 2012. IEEE Xplore

D. Westhofen, C. Gründler, K. Doll, U. Brunsmann, S. Zecha: Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV' 12), Alcala de Henares, Spanien, pp. 293-298, 2012. IEEE Xplore

J. Kempf, M. Schmitt, S. Bauer, U. Brunsmann, K. Doll: Real-Time Processing of High-Resolution Image Streams using a Flexible FPGA Platform, Proceedings of the Embedded World Conference, Nürnberg, 2012.

F. Saxen, K. Doll, U. Brunsmann: Support Vector Pruning with SortedVotes for Large-Scale Datasets, IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011), Guangzhou, China, pp. 305-309, 2011. pdf

D. de Ortueta, T. Magnago, N. Triefenbach, S. Arba-Mosquera, U. Sauer, U. Brunsmann: In vivo measurements of the thermal load during the ablation in high-speed laser corneal refractive surgery, Journal of Refractive Surgery, 2011, Sep 12.:1-6. SLACK_Journals

A. Brönner, D. Fuchs, U. Brunsmann: A Ring-Oscillator-based Temperature Sensor with Scalable Resolution, 46. MPC-Workshop, Furtwangen, pp. 1-6, Juli 2011. pdf (Best Student Paper Award)

D. Fuchs, A. Brönner, U. Brunsmann: Universeller Sensorsignalkonverter für TDC-basierte digitale Sensorik, 46. MPC-Workshop, Furtwangen, pp. 17-23, Juli 2011. pdf

S. Schlotterbeck-Macht, K. Doll, U. Brunsmann: Introducing Chip Design using Speed of Light, 7th. International CDIO Conference, Kopenhagen, Dänemark, 2011. pdf

D. Weimer, S. Köhler, C. Hellert, K. Doll, U. Brunsmann, R. Krzikalla: GPU Architecture for Stationary Multisensor Pedestrian Detection at Smart Intersections, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'11), Baden-Baden, pp 89-94, 2011. IEEE Xplore

A. Brönner, D. Fuchs, U. Brunsmann: An Experimental Test Chip for TDC-based Digital Sensors, 44. MPC-Workshop, Reutlingen, pp. 67-77, Juli 2010. pdf

S. Bauer, S. Köhler, K. Doll, U. Brunsmann: FPGA-GPU Architecture for Kernel SVM Pedestrian Detection; IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), San Francisco, USA, pp. 61-68, 2010. IEEE Xplore (Best Paper Award)

U. Brunsmann, U. Sauer, S. Arba-Mosquera, T. Magnago, N. Triefenbach: Evaluation of thermal load during laser corneal refractive surgery using infrared thermography; Infrared Physics & Technology, 53, pp. 342-347, 2010 . ScienceDirect

U. Brunsmann, K. Doll, C. Hellert, J. Kempf, S. Köhler, F. Saxen, D. Weimer: Intelligente Verkehrssicherheits- und Informationssysteme, Posterpräsentation und Echtzeitdemonstration, Messestand SafetyExpo, Aschaffenburg, 2010.

U. Brunsmann, U. Sauer, K. Dressler, N. Triefenbach, S. Arba-Mosquera: Minimisation of the thermal load of the ablation in high-speed laser corneal refractive surgery: the 'intelligent thermal effect control' of the AMARIS platform, Journal of Modern Optics, 57, pp 466-479, 2010. informaworld

S. Bauer, U. Brunsmann, S. Schlotterbeck-Macht: FPGA Implementation of a HOG-based Pedestrian Recognition System, 42. MPC-Workshop, Karlsruhe, pp. 49-58, 2009. pdf (Best Student Paper Award)

S. Schaack, A. Mauthofer, U. Brunsmann: Stationary Video-based Pedestrian Recognition for Driver Assistance Systems, 21. International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Stuttgart, Paper Number 09-0276, 2009. pdf

S. Bauer, U. Brunsmann, K. Doll, T. Duttine, S. Schlotterbeck-Macht: Kompetenz in Kreuzungsassistenz, Posterpräsentation und Echtzeitdemonstration, Messestand SafetyExpo, Aschaffenburg, 2009.

U. Brunsmann, Th. Tille: High Resolution Readout of Metal Oxide Gas Sensors Using Time-to-Digital Conversion, IEE Electronics Letters, 42, pp. 1148-1149, 2006.

 

Weitere Veröffentlichungen (Google Scholar Auszug)

Auszeichnungen

  • IEEE-EV Best Paper Award für Michael Hahnle, Matthias Hisung, Frerk Saxen, Ulrich Brunsmann und Konrad Doll im Rahmen der CVPR (CVPRW), Portland, 2013 für den Beitrag FPGA-based Real-Time Pedestrian Detection on High Resolution Images
  • IEEE SSCS Best Student Paper Award für Andreas Brönner im Rahmen des MPC-Workshops, Furtwangen, 2011, für den Beitrag A Ring-Oscillator-based Temperature Sensor with Scalable Resolution
  • IEEE-ECV Best Paper Award für Ulrich Brunsmann, Sebastian Bauer, Konrad Doll und Sebastian Köhler im Rahmen der CVPR (CVPRW), San Francisco, 2010, für den Beitrag FPGA-GPU Architecture for Kernel SVM Pedestrian Detection
  • IEEE SSCS Best Student Paper Award für Sebastian Bauer im Rahmen des MPC-Workshops, Karlsruhe, 2009, für den Beitrag FPGA Implementation of a HOG-based Pedestrian Recognition System
  • Preis des Kooperationsverbunds Fahrzeugsicherheit am Bayerischen Untermain für Steffen Schaack für seine Algorithmen zur Fußgängererkennung und Verfolgung im Projekt car2x II, Großwallstadt, 2008
  • Preis für gute Lehre des Bayerischen Staatsministeriums für Wissenschaft, Forschung und Kunst für Ulrich Brunsmann, Kempten, 2006
  • Marco Machacsek, Markus Kunkel, Peter Bretz und Sebastian Bauer wurden von der Hochschule Aschaffenburg für das beste Diplom/den besten Masterabschluss ihres Jahrgangs ausgezeichnet.